Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía hidráulica, y son las responsables de suministrar un volumen fijo o variable de aceite al sistema hidráulico.
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica rotativa, que es aplicada generalmente a una carga mediante un eje. Así tenemos los motores hidráulicos utilizados para el movimiento de los mandos finales y el reductor de giro en las excavadoras CAT.